Ich hatte ähnliches, allerdings war ich jünger als Du. Ich konnte als Kind nicht woanders übernachten. Selbst bei meiner besten Freundin, deren Familie ich seit dem Baby-Alter kannte, war es nicht möglich. Ich bekam nachts unglaubliche Ängste, so dass meine Mutter mich abholen musste. Genauso war es auf Klassen- oder Hortfahrten. Ich konnte auch Zuhause nicht in meinem eigenen Bett schlafen - nachts wachte ich auf, als hätte ich mir einen Wecker gestellt, und pilgerte zu meiner Mutter ins Bett. Jeden Abend bekam ich rote Flecken am Hals und wurde nervös, besonders, wenn meine Mutter genervt war und schon angekündigt hatte, dass sie DIESE Nacht aber möchte, dass ich bei mir schlafe.
Es hörte vollkommen abrupt auf, als ich etwa 11 Jahre alt war. Ich schlief alleine in meinem Zimmer und konnte ab da dann auch woanders übernachten und auf Klassenfahrten fahren. Warum es aufhörte? Ich weiß es nicht. Aber ich glaube, es war ein recht natürlicher Reifungsprozess. Vielleicht brauchst Du da einfach ein wenig Zeit. Mal professionelle Hilfe zu Rate zu ziehen ist sicher keine schlechte Idee, aber es kann sein, dass sich das einfach alles ganz plötzlich auflöst.